7月4日

在2024世界人工智能大会上

上海正式发放了首批无驾驶人

智能网联汽车示范应用许可

也就是俗称的“完全无人载人车牌照”

四家企业获得网联汽车示范应用许可

根据许可证显示

有效期为2024年7月4日至2025年1月4日

这也意味着获证企业

可在浦东部分路段实现

全无人载人的车辆应用

图片来源：上观新闻

许可证发放至今已有约半个月

其间各家智驾企业都在聚焦

测试前期的准备工作与微调

最快将在一周内启动公测

届时，拿到测试资格的用户

可以手机下单，随叫随到

首批出租车已在临港就位

测试面向普通市民

全程免费

跟随镜头

一起先期体验

测试企业方面介绍

首批预计将有5辆车投入公开测试

后续还有会新车陆续跟进

车型也会有所增加

具体以实际测试后的表现机动调节运能

图片来源：新闻透视（下同）

日前在上海临港开放了

约68平方公里测试区域

测试方案中在副驾位置

安排了一位安全员以应对突发状况

这也使得安全系数大幅提高

在手机小程序中

选择“R”字标附近上车点

输入目的地后点击“立即叫车”

就可在不久后坐上无人驾驶测试车

上车后，乘客可在车载平台电脑上

输入后四位手机号

系好安全带、点击出发后

即可前往设定好的目的地

在后排，乘客既可以查看行驶路线

也可以实时查看周围路况

并附带有空调调节、音乐等功能

有记者进行乘坐体验后反馈

无人驾驶汽车行驶较为平稳

在进行掉头、避让等动作时

也不会让乘客出现明显的不适感

车辆对红绿灯的识别主要通过

车载摄像头的视觉算法实现

不过偶尔也会遭遇一些突发状况

比如红绿灯因故障未开启时

车辆就会停在路上不动

过了大约1分半后才又

恢复启动并顺利通过路口

据记者现场观察

目前进行测试的无人驾驶汽车

其算法偏向于保守

在整个行驶过程中变道次数也不频繁

倾向于在通行状况尚可的

一条车道上长期保持行驶

除了部分有待优化的内容外

测试车辆在诸如没有车道线的

场地内部道路识别

内部窄路坡道通过等“小路考”

测试题上的表现也令人惊喜

赛可智能科技(上海)有限公司

质量与运营总监陈国发表示

相比起人类新手司机驾驶

现在城区中百分之九十以上的场景

无人驾驶汽车都要安全很多

还有一些例如加塞、

交通规则比较含糊的地带等

可能还要做一些比较好的博弈算法

不是说完全礼让或者在道路拥挤时不动

你对这样的无人驾驶出租车感兴趣吗？

你会愿意乘坐吗？

新民晚报（xmwb1929）综合新闻透视、上观新闻、浦东发布、微观上海

编辑：倪彦弘